Hi,
irgendwie steh ich total auf dem Schlauch. Ich hab 2 FM450 an angetriebenen Rollen und lese den Istwert im 50ms Weckalarm aus. Bilde dann aus dem aktuellen und dem Wert aus dem letzten Zyklus die Differenz und rechne die Impulse in eine Geschwindigkeit um. Allerdings sieht das ganze bei mir so aus:
v_soll.jpg
Irgendwie hab ich das Gefühl, dass ich trotz Weckalarm was falsch mache. Hat jmd eine Idee wo mein Denkfehler liegt?
irgendwie steh ich total auf dem Schlauch. Ich hab 2 FM450 an angetriebenen Rollen und lese den Istwert im 50ms Weckalarm aus. Bilde dann aus dem aktuellen und dem Wert aus dem letzten Zyklus die Differenz und rechne die Impulse in eine Geschwindigkeit um. Allerdings sieht das ganze bei mir so aus:
v_soll.jpg
Irgendwie hab ich das Gefühl, dass ich trotz Weckalarm was falsch mache. Hat jmd eine Idee wo mein Denkfehler liegt?