Step 7 Kuka mittels Profibus an eine 315 PN/DP anbinden

Hallo zusammen,

ich möchte einen Kuka KRC2 Roboter mittels CP5614 A2 an eine S7-300 315 PN/DP anbinden.
Das ganze habe ich vor ca. 12-14 Jahren einmal gemacht aber ich kann mich nicht mehr an alles erinnern.
Ich möchte den Roboter auf Auto Extern stellen und über die S7 starten. Die Programmnummer auf dem
Roboter ist immer die gleiche. Übertragen möchte ich 64 Worte E und A.

Meine Fragen:
1. Was muss am Roboter alles eingestellt werden.
2. Um den Roboter zu starten muss ja eine Reihenfolge der Signale stattfinden.
Hat dies vielleicht jemand als Liste.
3. Welche GSD Datei wird benötigt ( besorge ich mir diese von Kuka oder wird die generiert )
4. Was muss generell beachtet werden, damit man die Kommunikation zum laufen bekommt.

5. Falls mir einer ein leeres Roboterprojekt zukommen lassen könnte ( mit GSD und einem Beispiel für den
Roboterstart ) wäre dass natürlich eine große Hilfe.

Ich weiß, dass es auch Roboterforen gibt aber ich wollte es erst einmal hier probieren. Es gibt
ja viele Roboter Profis hier.

Danke im Voraus!