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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Sinamics S120 mit CU320 in TIA V15(.1) mit Startdrive - Erste Gehversuche.

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Hallo zusammen.

Ich mache diesen Thread auf, da ich aus gegebenem Anlass mich mit diesem Thema auseinander setzen "darf" und auch schon gleich nicht weiter weiß.
Gleich vorweg: Ich habe etliche Dokumente zu dem Thema von Siemens gelesen, komme aber nicht durch.

Es geht sich darum, dass sich jemand (und das bin ich) zusätzliches in Zukunft mit dem Thema Inbetriebnahme dieser Hardwarekonstellation auskennt.
Dafür habe ich nun extra einen kleinen Testaufbau mit:

  • 1x CU320-2PN
  • 1x SmartLine Modul bis 10kW (mit Netzfilter etc Co davor)
  • 1x Dual S120 Modul (6SL3120-2TE15-0AD0)
  • 1x Siemens Servo (1FK7042-2SK71-1RA0)



Ja, richtig, hier wird an einem Dual Motor Modul nur ein Motor betrieben, was offenbar auch zu Problemen führt. Dazu später mehr.
Die verwendete Software ist das TIA Portal V15.1 mit entsprechendem Startdrive.

Im ersten Schritt versuchte ich über das TIA Portal mit Steuerhoheit erste Bewegungen des Motors zu erreichen, ohne eine SPS zu verwenden.
Ich denke, dass hier der Fehler nicht liegt, da ich die Safety Features im TIA bei den CU320 Settings abstelle.

Noch hat sich jedoch nichts bewegt. Es zeigen sich jedoch folgende Probleme:


  • Nach Spannungsverlust ist das ganze System wieder auf dem Werkszustand.
  • Der sogenannte "Inbetriebnahmemodus", was auch immer das ist, ist nirgends in keiner Parameterliste abzustellen bzw. justierbar.
  • Eine Steuerhoheit bekomme ich auch nicht, wegen o.g. IBN Modus.
  • Topologie Auslesung will immer zweiten Motor auslesen, wo keiner ist. Was dazu führt, dass einem die CU ständig "Topologiefehler" vorwirft obwohl man

nachträglich den Motor in der Gerätekonfig abgestellt hat. Löschen des Motors bringt ebenfalls nichts. Motormodul löschen löscht das ganze DUAL S120.
Ich hänge mal ein paar Bilder an in der Hoffnung, dass es sich um die Bilder handelt, die das Problem zeigen.
Es folgen 5 Bilder, der Rest im zweiten Beitrag.
DeviceConfig.jpgDeviceConfig_2.jpgLoading_Screen.jpgParameterAxis.jpgParameterCU.jpg


Bei offenen Fragen werde ich natürlich versuchen die Infos herbeizuführen.

Gruß,

Dennis
Angehängte Grafiken

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